圓形直流減速電機(jī)，ZPN傳動行星減速電機(jī)，無刷直流傳動行星減速電機(jī)

直流電機(jī)：有刷直流電機(jī)，無刷直流電機(jī)

電壓：DC 12V,24V，48V，220V

電機(jī)直徑范圍：32，42，52，62，72，82，105，120

電機(jī)功率：10W,15W,25W,30W,40W,60W,90W,120W,150W,180W,200W,300W,400W,550W,600W,750W,900W

電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000rpm

減速機(jī)速比：一級3.6--8.63二級14--58三級67--393，大速比需要與銷售人員確認(rèn)

無刷直流電機(jī)匹配直流無刷驅(qū)動器實現(xiàn)自動控制。

采用雙支撐結(jié)構(gòu)輸出軸，使齒輪箱承載扭矩大大提高。

太陽輪與行星架采用花鍵聯(lián)接方式，極大增強了內(nèi)部齒輪箱的承載就近，提高整機(jī)的使用壽命

與電機(jī)聯(lián)接的輸入級采用斜齒，在高轉(zhuǎn)速下，使齒輪箱的傳動更加平穩(wěn)，噪音更低，齒輪箱內(nèi)齒輪部分采用分段式結(jié)構(gòu)，使齒輪箱的速比范圍更廣泛，整機(jī)設(shè)計更靈活，齒輪箱與電機(jī)聯(lián)接采用止口定位，軸向鎖緊螺絲，使整機(jī)配合更精密，噪音更低。

行星輪內(nèi)孔采用滾針保持架，用滾動摩擦替代滑動摩擦，使齒輪箱的壽命更長。

輸出軸雙支撐結(jié)構(gòu)，第一級斜齒輪方案，行星輪內(nèi)孔磨削工藝使內(nèi)孔圓度小于0.003mm，且變滑動為滾動運動模式，齒面硬度HRC60度精刮，此一系列工藝的采用，嚴(yán)格保證了行星減速機(jī)的靜音平穩(wěn)運行，使得壽命達(dá)到10000h 以上。