低壓直流無刷電機(jī)驅(qū)動必須通過匹配的驅(qū)動器或者控制器使用。

首先接上無刷電機(jī)和驅(qū)動器的連線（電機(jī)繞組線，霍爾信號線及電源線），必須嚴(yán)格按照說明書接線方式連線,不能像異步電機(jī)那樣通過改變接線實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，不正確的接線會導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,有可能損壞電機(jī)及驅(qū)動器。

常見問題如下：

1.無刷電機(jī)不轉(zhuǎn)

首先檢查驅(qū)動器的面板上是否有報(bào)警信息，如果有，則先按照報(bào)警信息提示的內(nèi)容進(jìn)行檢查排除。

檢查急停信號是否未釋放，如果急停信號未釋放，電機(jī)將無法啟動，同時(shí)面板上會顯示“br”。

電位器被調(diào)到了接近0 轉(zhuǎn)速的位置，或者輸入的轉(zhuǎn)速指令電壓接近0，或者內(nèi)部速度被設(shè)置成了0。這會導(dǎo)致電機(jī)雖然已經(jīng)啟動，但是沒有速度，這種情況通常會觸發(fā)Er 報(bào)警。

電機(jī)線連接不正常，最常見的情況是未連接或者相序錯(cuò)誤，此時(shí)電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。驅(qū)動器啟動電機(jī)后如果3 秒鐘內(nèi)電機(jī)的轉(zhuǎn)速仍然是0 的話，將觸發(fā)Er 報(bào)警。

無刷直流電機(jī)在帶載啟動時(shí)瞬間電流過大造成驅(qū)動器報(bào)警電機(jī)不轉(zhuǎn)，需要確認(rèn)報(bào)警顯示的信息，調(diào)整驅(qū)動器驅(qū)動方式延長驅(qū)動時(shí)間軟起動，避免高電流沖擊造成驅(qū)動器報(bào)價(jià)，如果還不能解決需要增大驅(qū)動器電流值確保能承載沖擊電流，或者調(diào)整無刷電機(jī)和驅(qū)動器電壓來解決問題。

2.無刷電機(jī)過熱

通常是由于負(fù)載過大或者散熱效果不好造成，個(gè)別情況下由于電機(jī)或者驅(qū)動器本身的故障也會造成電機(jī)過熱，可以檢查驅(qū)動器的實(shí)時(shí)功率，確認(rèn)電機(jī)功率是否過大。依次排除無刷電機(jī)問題還是驅(qū)動器問題，更換對應(yīng)電機(jī)或者驅(qū)動器。

3.無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速未能達(dá)到要求

負(fù)載阻力過重，電機(jī)的最大電流仍未能克服負(fù)載阻力。

速度信號輸入異常，檢查電位器或者輸入速度信號電壓是否正常。

4.無刷電機(jī)運(yùn)行時(shí)有異常噪音

脫開負(fù)載再啟動電機(jī)，如果噪音依然存在，且噪音跟轉(zhuǎn)速有關(guān)，則可能是電機(jī)的軸承或者風(fēng)扇等問題，有條件時(shí)更換電機(jī)看看噪音是否消失。

如果噪音是與轉(zhuǎn)速基本無關(guān)的尖細(xì)的高頻噪音，則可能是驅(qū)動器的電流噪音，驅(qū)動器的載波頻率默認(rèn)為16KHz，通常是聽不見電流噪音的，如果降低到12K 甚至8K，由于頻率降低至人耳聽力敏感范圍，則噪音會逐步變得明顯，大功率驅(qū)動器為了降低功率損耗，有可能會降低斬波頻率的設(shè)定，這時(shí)就屬于正?，F(xiàn)象。

5.電機(jī)運(yùn)行時(shí)速度忽高忽低

首先檢查速度信號是否異常，作為對比，可以改成內(nèi)部速度模式對比一下，看看速度是否能夠穩(wěn)定。如果內(nèi)部速度也是同樣現(xiàn)象，則這通常是出現(xiàn)在負(fù)載慣量比較大的場合，例如大的轉(zhuǎn)盤或者滾筒類負(fù)載，過大的速度響應(yīng)延遲導(dǎo)致速度閉環(huán)震蕩所致。

6.報(bào)警信號或者速度信號沒有輸出

檢查外部上拉電阻是否接好，電阻阻值是否合適，電壓是否正常。

如果是報(bào)警信號沒有，為了方便排查問題，需要人為制造報(bào)警信號，此時(shí)可以斷開電機(jī)線，只保留霍爾信號線，然后啟動電機(jī)，人為地制造Er 報(bào)警。如果是速度信號沒有，則檢查時(shí)無需啟動電機(jī)，只需輕輕用手轉(zhuǎn)動電機(jī)，看看輸出信號是否有變化。

無刷直流電機(jī)與驅(qū)動器使用前必須認(rèn)證了解使用說明書和操作參數(shù)設(shè)定，