伺服電機常見故障及排除方法
伺服電機電機編碼器報警 1、故障原因 ③檢查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進； ④始終將公共端接地； 伺服電機斷軸 1、故障原因 伺服電機空載電流不平衡，三相相差大 1、故障原因 伺服電機運行時響聲不正常有異響 1、故障原因 伺服電機起動困難，額定負(fù)載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多 1、故障原因 通電后伺服電機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙？ 1、故障原因 運行中伺服電機振動較大 1、故障原因 通電后伺服電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲 1、故障原因 伺服電機軸承過熱？ 1、故障原因 伺服電機電機過熱甚至冒煙？ 1、故障原因
①接線錯誤；
②電磁干擾；
③機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；
2、故障排除
①檢查接線并排除錯誤；
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
①盡量使用原裝電纜；
②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；
⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。
①機械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；
②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；
③電機和減速機裝配時不同心。
2、故障排除
①核對電機樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進機械設(shè)計；
②檢查負(fù)載端的運行情況，確認(rèn)實際的工藝要求并加以改進；
③檢查負(fù)載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
①繞組首尾端接錯；
②電源電壓不平衡；
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、故障排除
①檢查并糾正；
②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
③消除繞組故障。
①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；
③軸承缺油；
④電源電壓過高或不平衡。
2、故障排除
①更換軸承或清洗軸承；
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
③加油；
④檢查并調(diào)整電源電壓
①電源電壓過低；
②面接法電機誤接；
③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多；
⑤電機過載?！ ?br style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important; outline: none 0px !important; overflow-wrap: break-word !important;"/>2、故障排除
①測量電源電壓，設(shè)法改善；
②糾正接法；
③檢查開焊和斷點并修復(fù)；
④查出誤接處予以改正；
⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；
⑥減載。
①電源未通（至少兩相未通）；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③過流繼電器調(diào)得過小；
④控制設(shè)備接線錯誤。
2、故障排除
①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)；
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；
④改正接線。
①由于磨損軸承間隙過大；
②氣隙不均勻；
③轉(zhuǎn)子不平衡；
④轉(zhuǎn)軸彎曲；
⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低?！ ?br style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important; outline: none 0px !important; overflow-wrap: break-word !important;"/>2、故障排除
①檢修軸承，必要時更換；
②調(diào)整氣隙，使之均勻；
③校正轉(zhuǎn)子動平衡；
④校直轉(zhuǎn)軸；
⑤重新校正，使之符合規(guī)定。
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
③電源回路接點松動，接觸電阻大；
④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；
⑤電源電壓過低；
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2、故障排除
①查明斷點予以修復(fù)；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
④減載或查出并消除機械故障；
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正；
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦修復(fù)軸承。
①滑脂過多或過少；
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；
④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動機與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
⑦軸承間隙過大或過小；
⑧電動機軸彎曲。
2．故障排除
①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
②更換清潔的潤滑滑脂；
③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點；
⑤重新裝配；
⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；
⑦更換新軸承；
⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。
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