伺服電機、步進電機、無刷電機匹配精密減速機的選型參數(shù)
隨著工業(yè)自動化裝備在高精度、高效率、耐用性和高扭矩的發(fā)展下,自動化智能化設(shè)備的動力驅(qū)動更多的選用伺服馬達或者步進電機和無刷直流電機。在大扭矩高精度傳動上需要選配精密行星減速機或者精密減速機確保減速增大扭矩提升效率。
不同的機械設(shè)備需要最佳的傳動方案以滿足基本的功能,并且能在成本上和安裝空間上更好的與機械設(shè)備匹配統(tǒng)一,這也是選好精密減速機或者行星減速機的必要前提。
伺服電機減速機選型:
已知電機功率,轉(zhuǎn)速(根據(jù)需要選擇),扭矩轉(zhuǎn)矩(根據(jù)負載結(jié)構(gòu)和重量以及轉(zhuǎn)速計算需要伺服電機需要輸出的力矩),轉(zhuǎn)動慣量(此參數(shù)關(guān)系伺服在機械結(jié)構(gòu)上的運行精度,通過負載結(jié)構(gòu)重量計算)一般都要留有一定余量,即安全系數(shù)。需要匹配的減速機速比減速比(根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速與最終需要輸出的轉(zhuǎn)速之比 以及最終需要輸出的轉(zhuǎn)矩與電機轉(zhuǎn)矩之比 以及機械轉(zhuǎn)動慣量與電機的轉(zhuǎn)動慣量之比的開方來最終確定),額定承載扭矩(最終的輸出扭矩不要大于減速機的額定扭矩,與減速機壽命有關(guān)),精度要求(根據(jù)用戶需要選擇適當?shù)木纫螅?,輸出安裝方式安裝配合尺寸(負載與減速機之間的配合安裝以及電機與減速機之間的配合安裝等根據(jù)產(chǎn)品圖紙來確定),體積大小適合安裝空間,安裝方式,聯(lián)接方式,特殊要求。
上述便是如何選伺服電機、步進電機,直流無刷電機與精密減速機的要確定的參數(shù)。
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